Директория графа зависимостей LogicProcessor:

Директории
	tests

Файлы
	Element.h
	LProcessor.h
	PassiveLProcessor.h
	Schema.h
	TA2D.h
	TDelay.h

Подробное описание

Логический процессор работает по принципу PLC-контроллеров, выполняя бесконечный цикл: опрос входов, шаг алгоритма, выставление выходов. Логика формируется из простых элементов: AND, OR, NOT, Delay, A2D, SEL_R, RS.

Схема соединений задаётся XML-файлом. Существуют два варианта процесса:

PassiveLProcessor (uniset2-plogicproc) - основной, работает по заказу датчиков через SharedMemory
LProcessor (uniset2-logicproc) - активный, опрашивает датчики по таймеру

Конфигурирование

Пример схемы (schema.xml):

<Schema>
  <elements>
    <item id="1" type="OR" inCount="2"/>
    <item id="2" type="AND" inCount="2"/>
    <item id="3" type="Delay" inCount="1" delayMS="3000"/>
    <item id="4" type="A2D" filterValue="6"/>
  </elements>
  <connections>
    <item type="ext" from="Input1_S" to="1" toInput="1"/>
    <item type="ext" from="Input2_S" to="1" toInput="2"/>
    <item type="int" from="1" to="2" toInput="1"/>
    <item type="int" from="2" to="3" toInput="1"/>
    <item type="out" from="3" to="Output_S"/>
  </connections>
</Schema>

Типы соединений:

type="ext" - внешний вход (от датчика к элементу)
type="int" - внутреннее соединение между элементами
type="out" - выход на датчик

HTTP API

PassiveLProcessor предоставляет HTTP API для получения текущего состояния схемы. API доступен по базовому пути /api/v2/{ObjectName}/ (требует сборку без DISABLE_REST_API).

Endpoints

Путь	Описание
schema	Сводка: имя файла схемы, количество элементов/входов/выходов/связей
schema/elements	Все элементы с текущими значениями выходов
schema/inputs	Внешние входы с привязкой к датчикам
schema/outputs	Внешние выходы с привязкой к датчикам
schema/connections	Внутренние связи между элементами

GET schema

Сводная информация о загруженной схеме.

{
  "schemaFile": "schema.xml",
  "elementCount": 7,
  "inputCount": 7,
  "outputCount": 2,
  "connectionCount": 5,
  "sleepTime": 100
}

GET schema/elements

Список всех элементов схемы с текущим состоянием.

{
  "elements": [
    { "id": "1", "type": "OR",    "out": 0, "inCount": 2, "outCount": 1 },
    { "id": "2", "type": "AND",   "out": 1, "inCount": 2, "outCount": 1 },
    { "id": "3", "type": "Delay", "out": 0, "inCount": 1, "outCount": 1 },
    { "id": "4", "type": "A2D",   "out": 0, "inCount": 1, "outCount": 1 }
  ]
}

Поле	Тип	Описание
id	string	Идентификатор элемента
type	string	Тип: OR, AND, NOT, Delay, A2D, SEL_R, RS
out	long	Текущее значение выхода
inCount	int	Количество входов
outCount	int	Количество выходов

GET schema/inputs

Внешние входы - привязка датчиков к входам элементов.

{
  "inputs": [
    { "sid": 100, "value": 1, "elementId": "1", "numInput": 1 },
    { "sid": 101, "value": 0, "elementId": "1", "numInput": 2 }
  ]
}

Поле	Тип	Описание
sid	long	ObjectId датчика
value	long	Текущее значение датчика
elementId	string	ID целевого элемента
numInput	int	Номер входа элемента

GET schema/outputs

Внешние выходы - привязка элементов к выходным датчикам.

{
  "outputs": [
    { "sid": 200, "elementId": "3", "outputValue": 0 },
    { "sid": 201, "elementId": "4", "outputValue": 42 }
  ]
}

Поле	Тип	Описание
sid	long	ObjectId выходного датчика
elementId	string	ID элемента-источника
outputValue	long	Текущее значение выхода элемента

GET schema/connections

Внутренние связи между элементами.

{
  "connections": [
    { "from": "1", "to": "2", "toInput": 1 },
    { "from": "2", "to": "3", "toInput": 1 }
  ]
}

Поле	Тип	Описание
from	string	ID элемента-источника
to	string	ID элемента-приёмника
toInput	int	Номер входа приёмника

Потокобезопасность

HTTP API возвращает "best-effort snapshot" текущего состояния. Значения элементов (out, value, outputValue) читаются без блокировок и могут быть неконсистентны между собой в рамках одного ответа.

Директории

Файлы