220#include "JSProxy_SK.h"
222#include "USingleProcess.h"
234 ,
const std::string& prefix =
"js" );
237 static std::shared_ptr<JSProxy> init(
int argc,
const char*
const* argv,
const std::string& prefix =
"js" );
238 static void help_print();
242 virtual void callback()
noexcept override;
243 virtual void step()
override;
246 virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd)
override;
251 std::shared_ptr<JSEngine> js;
Definition JSProxy_SK.h:30
xmlNode * confnode
Definition JSProxy_SK.h:215
virtual void callback() noexcept override
Definition JSProxy.cc:178
virtual bool deactivateObject() override
Деактивация объекта (переопределяется для необходимых действий при завершении работы)
Definition JSProxy.cc:220
Definition MessageType.h:127
Definition MessageType.h:171
Definition USingleProcess.h:28
Definition Calibration.h:27
std::shared_ptr< Configuration > uniset_conf() noexcept
Definition Configuration.cc:106
long ObjectId
Definition UniSetTypes_i.idl:30