01 / 运动控制
检测中云台姿态
拖动水平与俯仰角度，通过 robot.motion.move_to() 平滑移动机器人。
00 / 系统说明
一张工作台，验证整台机器人。
从运动、灯光到相机和全双工音频，所有测试均由当前 Python Application 调用公开 SDK API， 并通过已授权的设备通道执行。
系统空闲
00.5 / 设备接入
连接机器人
输入设备屏幕上的六位配对码。配对请求由本机 SDK Daemon 管理，配对码不会保存在测试台日志中。
设备—
固件—
能力数量00
最近同步—
00.8 / 资源生命周期
设备资源监视器
持续观察内部内存、最大连续块和媒体资源；RTC 停止后自动对比启动基线。
生命周期判断
等待设备快照
尚未收到 evt.sdk.resource_snapshot
- 内部可用
- —
- 最大连续块
- —
- DMA 可用
- —
- DMA 最大连续块
- —
- PSRAM 可用
- —
- PSRAM 最大连续块
- —
- 会话内最低内部 RAM
- —
占用状态等待遥测
相对基线等待基线
释放结果尚无 RTC 停止记录
02 / 灯光控制
检测中机身灯效
设置颜色、亮度、灯区或循环效果，通过 robot.lights 公共接口下发。
02.5 / 屏幕动画
检测中动画并发验证
设备会动态上报 SD 卡中实际可播放的完整动画目录；音视频会话运行时仍可手动切换或自动随机轮播。
等待设备上报动画目录
03 / 实时视频
检测中相机实时画面
浏览器通过独立局域网通道直接接收 Watcher 的 MJPEG 画面； 全双工音频继续使用 WebRTC，Python Application 不转发媒体帧。
- 状态
- IDLE
- 显示帧率
- 0.0 FPS
- 源 / 目标 / 发送
- —
- 平均帧大小 / 发送 P95
- —
- 拥塞压力
- 浏览器 0 / 动画 0
- 动画实测 / 目标
- 未检测到活动动画
- 画面尺寸
- —
- 本地丢帧
- 0
等待视频信号
WATCHER-RTC / MJPEG-DATA
04 / RTC 音频
检测中全双工音频通话
将电脑麦克风实时送到 Watcher 扬声器，同时在浏览器播放 Watcher 麦克风声音。 信令由当前 Python Application 管理，音频媒体使用局域网 WebRTC 直连。
- 会话状态
- IDLE
- 电脑麦克风
- 未占用
- 电脑 → Watcher
- 0
- Watcher → 电脑
- 0
- 机器人麦克风采集
- 0
- 机器人成功发送
- 0
- 物理麦克风峰值 / 浏览器播放
- 0 / 0.000
- 设备回声消除
- 等待设备遥测
- 实时音频分段时延
- 等待分段时延样本
- 验收动作
- 请对机器人说话
05 / 音频下行
检测中扬声器流式播放
通过应用通道传输内置的 24 kHz 单声道 PCM 示例音频。
06 / 图像采集
检测中相机拍照
请求拍摄一张 JPEG 照片，并将其作为托管应用产物返回。
暂无画面
拍照通道已就绪
07 / 音频上行
检测中麦克风录音
接收 Watcher 的 Opus 音频，由 SDK 解码为 PCM，并保存为经过校验的 WAV。
5 秒
08 / 能力合同
设备能力矩阵
09 / 运行追踪