21 століття , а особливо кінець першої та початок другої декади , можна охарактеризувати тим , що рóботи виконують значний відсоток роботи , яку раніше виконували люди .
Змінились технології та змінилась психологія людей : тепер вони автоматизують навіть те , що , здавалося б , автоматизувати не можна , щоб зберегти дорогоцінний час та ресурси .
Сервісна робототехніка — це клас роботів із різноманітними конструктивними рішеннями і принципами реалізації системи управління , що динамічно розвивається .
Згідно з класифікацією Міжнародної федерації робототехніки , сервісні роботи призначені виконувати корисні для людини завдання у професійному та побутовому аспектах .
Ми оточені сервісною робототехнікою настільки , що домогосподарки тепер не миють підлогу , а вмикають робота - пилолоса , а сучасні діти віком 5 - 6 років уже відвідують заняття на дитячих курсах із робототехніки .
Надзвичайно популярними є рóботи , які виконують свою роботу автономно — без втручання людини .
Такі рóботи можуть виконувати свою роботу навіть у невизначених динамічних обставинах — у цьому полягає їхня “ інтелектуальність ” .
З'являється проблема розвитку технологій усного діалогу між людиною та машиною .
У світі уже представлена велика кількість систем , які демонструють інтелектуальне розуміння природної мови .
Яскравими системами - представниками технологій усного діалогу є голосові помічники , як - от Siri ( Apple ) , Алекса ( Amazon ) , Cortana ( Microsoft ) , Аліса ( Яндекс ) .
Науково - фантастичні фільми прогнозують таке майбутнє , що системи усного діалогу будуть у нас настільки інтелектуально довершеними , що замінятимуть спілкування з людиною .
Але реальний стан технологій усного діалогу говорить нам про те , що до такого майбутнього ще далеко , а це означає , що є над чим працювати .
Унікальним є робот , створений у Міжнародному науково - навчальному центрі інформаційних технологій та систем Національної академії наук України і Міністерства освіти та науки України , — лабораторний двоколісний in-door мобільний робот ERIC ( Evolution Robotics & International Center ) , зібраний з елементів робототехнічного конструкторського набору розробки Evolution Robotics ( США ) .
Робота , пов'язана з ERIC’ом , яку провели українські науковці , присвячена одному із завдань візуальної навігації мобільного рóбота .
У роботі представлено практичний підхід до реалізації автономного виконання рóбота — завдання відстежувати рухомі об'єкти за результатами його розпізнавання поточного зображення бортової камери .
На думку науковців , що створили рóбота , їм вдалося реалізувати ідею інтелектуального управління : як і людина , система в різних ситуаціях , зокрема і позаштатних , ухвалює " розумне " рішення .
Робот сприймає голосові команди .
Завдання йому можна задавати і безпосередньо ( у мікрофон ) , і в дистанційному режимі — через Інтернет .
Він виконує велику кількість завдань .
Наприклад , аналізує ситуацію в режимі реального часу , відтворюючи при цьому просторову картину .
Якщо виникає якась позаштатна ситуація , наприклад , звук , що відрізняється від акустичного фону , робот попрямує на джерело шуму і покаже його камерою .
Коли ERIC отримує команду , яка може з багатьох причин здаватись йому недостатньо детермінованою ( некоректно поставлене завдання чи запитання , з’явились перепони на його шляху тощо ) , він починає ставити уточнювальні питання для того , щоб заповнити всі необхідні слоти смислів і розпочати виконання завдання .
Прикладні задачі такого рóбота досить великі .
Він може виконувати функції нагляду за приміщеннями ( як система відеоспостереження ) , мобільного електронного секретаря , чергового в нічні зміни , а також домашнього помічника .
Наразі розробку використовують з освітньою метою в Академії наук України .
