0 0 
.
0 1 0
.
1 0 20
.
1 2 0
.
2 1 0
.
.
0 0 10 10 
.
1 0 
.
0 1 -20
.
1 0 400
.
1 2 0
.
2 1 0
.
.
1 0 10 10 
.
0 5 ; .
.
