Representación del espacio del estado a la representación de la ganancia del polo cero.

    A, B, C, D define un sistema de espacio de estado lineal con entradas `p`,
    `q` salidas, y` n` variables de estado.

    Parámetros
    ----------
    A: array_like
        Estado (o sistema) matriz de forma `` (n, n) ``
    B: array_like
        Matriz de entrada de la forma `` (n, p) ``
    C: array_like
        Matriz de salida de la forma `` (q, n) ``
    D: array_like
        Matriz de alimentación (o feedforward) de la forma `` (q, p) ``
    entrada: int, opcional
        Para sistemas de entradas múltiples, el índice de la entrada a utilizar.

    Devoluciones
    -------
    z, p: secuencia
        Cero y polo.
    k: float
        Ganancia del sistema.