Paso de respuesta del sistema de tiempo continuo.

    Parámetros
    ----------
    system: una instancia de la clase LTI o una tupla de array_like
        describiendo el sistema.
        Lo siguiente da el número de elementos en la tupla y
        la interpretación:

            * 1 (instancia de lti)
            * 2 (num, den)
            * 3 (ceros, polos, ganancia)
            * 4 (A, B, C, D)

    X0: array_like, opcional
        Vector de estado inicial (el valor predeterminado es cero).
    T: array_like, opcional
        Puntos de tiempo (calculados si no se dan).
    N: int, opcional
        Número de puntos de tiempo para calcular si no se da `T '.

    Devoluciones
    -------
    T: 1D ndarray
        Puntos de tiempo de salida.
    yout: 1D ndarray
        Paso de respuesta del sistema.

    Ver también
    --------
    scipy.signal.step2

    Notas
    -----
    Si (num, den) es pasado para `` system``, los coeficientes tanto para el
    numerador y denominador debe ser especificado en exponente descendente
    (por ejemplo, `` s ^ 2 + 3s + 5`` se representaría como `` [1, 3, 5] ``).