Representación de ganancia de polo cero a la representación del espacio de estados

    Parámetros
    ----------
    z, p: secuencia
        Cero y polo.
    k: float
        Ganancia del sistema.

    Devoluciones
    -------
    A, B, C, D: ndarray
        Representación espacial de estados del sistema, en controlador canónico
        formar.