Representación de la función de transferencia polinómica de retorno de ceros y polos

    Parámetros
    ----------
    z: array_like
        Zeros de la función de transferencia.
    p: array_like
        Postes de la función de transferencia.
    k: float
        Ganancia del sistema.

    Devoluciones
    -------
    b: ndarray
        Coeficientes polinomiales del numerador.
    Significado de la palabra ndarray
        Coeficientes polinomiales del denominador.