Metadata-Version: 2.4
Name: rdk-controller
Version: 0.1.0
Summary: 一个用于控制智能化机器小车的 Python SDK (支持雷达、导航、机械臂及视觉等控制)
Author: jrr
Author-email: 1096808631@qq.com
Classifier: Programming Language :: Python :: 3
Classifier: License :: OSI Approved :: MIT License
Classifier: Operating System :: OS Independent
Requires-Python: >=3.6
Description-Content-Type: text/markdown
Requires-Dist: websocket-client>=1.0.0
Requires-Dist: numpy>=1.20.0
Requires-Dist: opencv-python>=4.5.0
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Dynamic: requires-python
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# rdk-controller

一个用于控制智能化机器小车的 Python SDK。提供了丰富的底层控制接口，包括：
* 3D 激光雷达与 FAST-LIO 建图控制
* Nav2 导航系统、自主巡逻及地图保存
* 5 自由度机械臂 MoveIt2 关节与预设动作控制
* 相机视频流渲染、AI 语义分割及 BEV 环视监控
* 闭环全自动寻物与逼近复合战术
    
