hx_nonmax_dir — 2D `halcon_ext` op

• Datenarten: image → image

• Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_nonmax_dir", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: nonmax_suppression_dir (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

hx_nonmax_dir: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

Regler a durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):

▸ hx_nonmax_dir: knob a sweep (docs site)

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):

▸ hx_nonmax_dir: other inputs (docs site)

*Die 4. Spalte ist eine Farb-Eingabe (H,W,3). Dieser Op verarbeitet Farbe, ohne Kanäle zu vermischen (er faltet den Farbkanal nicht als dritte Raumachse).*

Verwendung

Nicht-Maximum-Unterdrückung entlang der Gradientenrichtung (Cannys NMS-Stufe). Dünnt Kanten auf ein Pixel aus.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Sobel で `gx(列方向)・gy(行方向)を取り、振幅 hypot(gx, gy) と方向 arctan2(gy, gx) mod 180°` を

求める。方向を 45° 刻みの 4 区分に量子化し、各画素をその区分に対応する 2 つの隣接画素と比べて

`mag >= 両隣 の画素だけ残す(それ以外は 0)。残った振幅を min-max で [0,1] に正規化し、a*0.3` 未満を 0 に落とす。

• `a → 弱エッジのしきい値 a*0.3`(正規化後の値に対して。a=0 でしきい値なし)。

• `b` は未使用。

注意点:

• 隣接比較は `np.roll` なので画像端では反対側の画素と比較される(端 1 画素は信用しない)。

• 比較が `>=` のため、同じ振幅が並ぶ理想的なステップエッジは 2 画素幅で残る(1 画素にはならない)。

• 現状の実装では 45° と 135° の区分で比較する隣接画素の対が入れ替わっており、斜めのエッジは勾配方向でなく

エッジに沿った方向で比較される。そのため水平・垂直エッジは細線化されるが、斜めエッジはほとんど細線化されない

(ぼかした対角ステップエッジで 1400 画素前後がそのまま残る実測)。斜めエッジの細線化が要る場合は `canny` や

`skeleton` を検討する。

`sobel_amp のような振幅画像ではなく元の gray 画像を渡す(内部で微分する)。後段は hx_close_edges` /

`hx_detect_edge_segments / threshold`。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.